Кировоградская улица расположена по центру западной части поселка Первомайский Ленинского района. Образована в 1930-х годах. Первоначально именовалась Подгорной улицей. На рубеже 1950-х годов была переименована. Названа именем города Кировограда, центра одноименной области Украины. В 1968 году восточной части улицы (за пересечением с улицей Кавалерийской) было дано самостоятельное название - Южно-Уральская улица. В настоящее время на улице расположено 102 деревянных, шлакоблочных и кирпичных одноэтажных частных жилых дома. Современные постройки представлены двухэтажными кирпичными жилыми коттеджами. Улица является основной транспортной магистралью поселка, по ней проходят маршруты автобуса № 2, 2а и пассажирских такси № 26, 26а, 3а.