Зайцева Сергея улица расположена в зоне новой застройки на северной окраине восточной части поселка Первомайский Ленинского района. Участок для нового строительства появился на картах Орска в 1990-е годы. Улица названа в честь орчанина Сергея Викторовича Зайцева, погибшего в Афганистане. В настоящее время на улице имеется несколько фундаментов под частные жилые дома, которых, согласно планам горархитектуры, должно быть 14 единиц.