Памятник И.К. Кирилову находится на площади Кирилова Старого города в Советском районе. Открыт 29 августа 2015 года в день 280-летия Орска.
В 2010 году на площади Кирилова был установлен камень габбро-диабаз в память об основателе Орска. В последующим камень послужил постаментом для памятника. Высота памятника — 3 метра 75 сантиметров. Изготовлен из бронзы. Вес около 3 тонн. В руках у Ивана Кирилова — подзорная труба и бумага с подписью императрицы Анны. Основатель Орска изображен в походной одежде, без шляпы.