Ярославская улица расположена в центре поселка Нагорный Советского района. Начала застраиваться с 1950-х годов. Названа в честь города Ярославля, центра одноименной области в Центральной зоне Российской Федерации. В настоящее время на улице находится частный сектор из 16-ти деревянных, кирпичных и шлакоблочных одноэтажных домов. Современная застройка представлена двухэтажными индивидуальными кирпичными жилыми коттеджами. Общая нумерация застройки находится в пределах от 3 до 25.