Кантемировская улица расположена от улицы Можайской до Ватутина в центральной части поселка Первомайский Ленинского района. Образована в 1930-х годах. Названа именем Кантемировской дивизии, отличившейся в боях с фашистами. В настоящее время на улице расположено 23 деревянных и кирпичных одноэтажных частных жилых дома. Современные постройки представлены двухэтажными кирпичными жилыми коттеджами.