Матросова переулок расположен в правобережной (река Елшанка) части поселка (на западной окраине) Рабочий Ленинского района. Застраивается с конца 1940-х годов (не ранее 1948 года). Назван в честь Героя Советского Союза Александра Матвеевича Матросова (1924 -1943), закрывшего грудью амбразуру гитлеровского дзота во время боя за деревню Чернушки Псковской области. Переулок внесен в каталог улиц и площадей города Орска распоряжением горадминистрации № 1241-р от 05.06.2001 года. В настоящее время в нем находятся 2 деревянных, 5 кирпичных или шлакоблочных одноэтажных частных жилых домов первичной застройки.