Нагорная улица находится западнее улицы Деповской в поселке Казачий Советского района. Начала застраиваться в 1940-е годы. Название получила по месту расположения в холмистой местности. В настоящее время на улице находятся 29 деревянных, 10 кирпичных или шлакоблочных и 4 саманных либо засыпных частных одноэтажных жилых дома первичной застройки.