Целинная улица расположена в юго-восточной части поселка Мирный Октябрьского района. Начала застраиваться с 1960-х годов. Название получила в связи с активным освоением целинных земель. В каталог улиц и площадей Орска внесена распоряжением городской администрации № 1241 от 05.06.2001 года. В настоящее время на улице расположен частный сектор из 11-ти деревянных, кирпичных и камышово-саманных, обложенных кирпичом, одноэтажных жилых домов.